ステレオマッチング
ステレオマッチングは、2台以上のカメラで撮影した複数の画像から物体の立体的な位置や形状を復元する技術のことです。人間が両目で見ることで距離感を把握できるのと同じ原理を応用しています。この技術の特徴は、カメラだけで3D情報が取得できるため、「専用のセンサーがなくてもコストを抑えながら立体認識ができる」という大きなメリットがあります。
製造現場では、部品の位置決めや検査工程で活躍しています。例えば、自動車部品の組立ラインでは、ステレオカメラで部品の正確な位置を把握し、ロボットアームが適切に部品をつかむよう制御できます。また、製品の寸法検査では、非接触で高速・高精度に形状を測定できるため、生産効率の向上に貢献しています。最近では機械学習と組み合わせることで、より複雑な形状や表面の認識精度が向上し、製造業のスマート化を支える重要技術となっています。
この技術の特徴は、カメラ間の視点の違いから生じる「視差」を計算することで奥行き情報を得られる点にあります。例えば自動車の製造ラインでは、部品の位置や形状を正確に把握するためにステレオマッチングが活用されています。ロボットアームが部品を正確につかむ際に、どの位置にどれくらいの大きさの部品があるかを瞬時に判断できるため、組立作業の効率と精度が大幅に向上します。
また、製品の外観検査でも、微細な凹凸や傷を立体的に検出できるため、人間の目では見逃してしまうような品質問題も発見できるようになりました。
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【監修者コメント】
メカサーチ編集部
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