TOF
ToF（Time of Flight）は、光が物体に当たって戻ってくるまでの時間を計測することで距離を測定する技術のことです。簡単に言うと、「光を飛ばして、その反射が戻ってくるまでの時間で距離を正確に測る」仕組みです。最近のスマートフォンのカメラや自動運転車のセンサーなどに広く採用されています。
ToFセンサーの最大の特徴は、高精度かつリアルタイムで3D空間を認識できること。暗い場所でも使えて、複数の物体を同時に検知できるメリットがあります。製造現場では、部品の位置決めや寸法検査、ロボットの動作制御などに活用されています。例えば、自動車工場では、ToFカメラを使って「組み立てラインの部品が正しい位置に配置されているか」を瞬時にチェックし、精度の高い組み立て作業を実現しています。このように、ToF技術は製造業の品質向上と生産効率化に大きく貢献しているのです。
TOFには主に直接方式と間接方式の2種類があります。
直接方式は光の往復時間をそのまま計測するシンプルな仕組みで、長距離の測定に向いています。一方、間接方式は光の位相差を利用するため、より精密な近距離測定が可能です。
自動車工場では、組み立てラインでTOFセンサーを活用して部品の位置を正確に把握し、ロボットアームの動きを制御しています。
また、品質検査工程では製品の寸法を非接触で測定できるため、生産効率と精度の両方を向上させることができます。このように、TOFセンサーは現代の製造業におけるスマートファクトリー化に欠かせない技術となっています。
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【監修者コメント】
メカサーチ編集部
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