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シャフト上下タイプ - 直交ロボット
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シャフト上下タイプの直交ロボットは、Z軸シャフトが上下動作する3軸または4軸構成のロボットです。最長ストロークはX軸で3050mm、Y軸で650mm、Z軸で150mmに対応し、最大可搬質量は3kgから5kg、最高速度はX軸で1875mm/sec、Z軸で1000mm/secとなります。ZR軸一体型の4軸モデルでは、回転動作も可能。ケーブルベアや自立ケーブルのバリエーションがあり、柔軟な配置が可能で、様々な産業用途に適しています。
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