産業用ロボットの特徴

産業用ロボットの主な特徴は以下の通りです。

1. 高い精度と繰り返し精度

産業用ロボットは、ミリメートル単位、時にはミクロン単位での位置精度が要求される作業に適しています。そのため、加工、溶接、組立、塗装などの工程で安定した品質を維持しながら、正確な動作を繰り返すことができます。

2. プログラム可能性と柔軟性

プログラムの変更によって多様な作業に適応可能です。例えば、ティーチング・ペンダントを使って動作を記録し、後から実行するティーチング方式が広く用いられています。これにより、製品のモデルチェンジやカスタマイズへの迅速な対応が可能となります。

3. 多関節と可動性

ロボットアームは一般的に6軸や7軸の多関節構造で、複雑な動きを実現します。人の手のような動きを再現し、狭いスペースでの精密作業や、多様な角度でのアプローチができ、可動性が高いことも特徴です。

産業用ロボットの用途

産業用ロボットの主な用途は以下の通りです。

1.組立

精密なネジ締めや部品の嵌め込みが必要な作業でも、ロボットが高精度で行うことができるため、ロボットは自動車部品や電子部品の組立ラインで頻繁に使用されます。

2. 搬送とピッキング

食品や飲料、医薬品、電子部品などの業界では、物品のピッキングや搬送を行うロボットが重要です。特に、ビジョンシステムやAIを活用して、製品の形状や位置を自動で認識し、適切な搬送動作を行うことが可能になっています。コンベア上の不規則な製品も素早くピック＆プレースすることで、作業効率が大幅に向上します。

3. 品質検査

AIや画像処理技術を組み合わせた検査用ロボットは、微細な欠陥の検出や、製品の規格チェックを行うのに役立ちます。人の目では見逃す可能性のある小さな欠陥も、カメラやセンサーを用いた精密な検査で検出することが可能です。