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中型スカラロボット YK-XGは、アーム長500mmから600mm、最大可搬質量5kgから20kgに対応するモデルです。先端回転軸を減速機に直結した完全ベルトレス構造により、ロストモーションを抑え、長期間高精度を維持します。高速性と高精度を両立し、特に長距離移動でのタクトタイム短縮に寄与。高い許容慣性モーメントにより、重いワークの高速動作が可能です。さらに、メンテナンス性にも優れ、グリス交換不要のハーモニックギヤを採用しています。
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