双腕型ロボットとは？製品一覧や双腕型ロボットメーカーの一覧についても紹介

双腕型ロボットの特徴

双腕型ロボットの主な特徴は以下の通りです。

1. 人間に近い動作と高い柔軟性

双腕型ロボットは、人間の両腕を模した構造を持ち、複雑な作業を左右のアームで協調して行うことができます。この特徴により、精密な組み立てや複数の工具を使う作業にも対応可能です。特に、柔軟な動作が求められる製造ラインや実験環境などで、人間に近い作業を再現することができます。

2. 独立した操作で多様な作業に対応

双腕型ロボットの左右のアームは独立して動作できるため、同時に異なる作業を行うことが可能です。これにより、作業効率が向上し、1台のロボットでさまざまな工程を処理できるため、製造業や物流業などの複雑な作業に適しています。特に、ピッキングと組み立て、位置決めと溶接など異なるタスクを同時にこなす際に効果を発揮します。

3. 高度な協調制御と安全性

双腕型ロボットには、両腕が協調して安全かつ効率的に動作するための高度な制御技術が搭載されています。作業者と同じ空間で安全に動作するための衝突回避機能や力覚センサーが備わっていることが多く、人間とロボットが協働する場面でも安心して導入できます。これにより、作業環境の柔軟性が向上し、人手不足解消にも貢献します。

双腕型ロボットの用途

双腕型ロボットの主な用途は以下の通りです。

1. 組立作業

双腕型ロボットは、人間の両手のように2本のアームを持ち、複雑な組立作業に適しています。例えば、電子部品の組立や精密機器の組立工程で、人手による作業を自動化し、生産性と品質の向上に寄与します。特に、細かい部品の取り扱いや同時に複数の作業を行う必要がある工程で、その能力を発揮します。

2. 検査作業

双腕型ロボットは、製品の検査工程でも活用されています。カメラやセンサーを搭載することで、製品の外観検査や寸法測定を自動化し、人為的なミスを減少させることができます。また、両腕を使って製品を操作しながら検査を行うことで、効率的な品質管理が可能となります。

3. 協働作業

双腕型ロボットは、人と協働して作業を行うことができる設計がされています。安全機能を備えたモデルでは、人と同じ作業空間で共同作業を行うことが可能で、作業効率の向上や人手不足の解消に役立ちます。例えば、製造ラインでの部品供給や組立補助など、多様な場面での活用が期待されています。