協働ロボットとは？製品一覧や協働ロボットメーカーの一覧についても紹介

協働ロボットの特徴

協働ロボットの主な特徴は以下の通りです。

1. 安全性

協働ロボットの最も重要な特徴は、安全性が高いことです。ロボットが人と接触した際にすぐに停止する機能や、低速での動作、力の制限機能などが組み込まれています。ソフトな素材やカバーを使用している場合もあり、直接的な接触が発生しても、怪我のリスクが低い設計になっています。

2. 柔軟性とプログラムの簡便さ

協働ロボットは、ティーチングペンダントや直感的なインターフェースを通じて、非専門家でも容易にプログラムが可能です。例えば、手でロボットを動かして動作を記録するティーチング方式も一般的です。この柔軟性により、異なる作業内容や製品に素早く対応でき、小ロットや多品種生産が求められる製造ラインで特に有効です。

3. 省スペース

従来の産業用ロボットと異なり、協働ロボットは防護柵を必要としないため、限られたスペースで人と一緒に作業でき、スペース効率が高いのも特徴です。これにより、工場や作業スペースのレイアウトを柔軟に変更でき、製造ラインの設置や拡張が容易になります。

協働ロボットの用途

協働ロボットの主な用途は以下の通りです。

1. 組立作業

協働ロボットは、精密さと繰り返し精度が求められる組立作業に適しています。小型電子部品の取り付けや部品の配置、ネジ締めなど、手作業で行うと疲労しやすい作業を補助し、作業の効率化と精度向上に貢献します。人が行う最終チェックとロボットによる部品の配置が組み合わされることで、複雑な組立も可能です。

2.ピッキング・パッキング

食品や医薬品、電子機器など多様な業界で、協働ロボットは製品のピッキング・パッキング作業に利用されています。ビジョンシステムを活用して形状や位置を認識し、不規則な配置でも正確に製品をピック＆プレースできるため、物流や倉庫での梱包作業の効率を大幅に向上させます。

3.品質検査

協働ロボットは、カメラやセンサーと連携し、製品の外観検査や欠陥検出に用いられています。ロボットは同じ手順を正確に繰り返し行うため、安定した検査結果を提供できます。また、AIを活用することで、ロボット自身が不良品を判別し、適切な処置を行うことも可能になり、検査工程での人間の負担を軽減します。