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作成日: 2025-05-25 | 更新日: 2025-05-27
コギングトルクとは？原理などについても解説！
コギングトルクとは磁極とスロットの相互作用で生じる周期的な回転ムラです。今回は、発生原理や測定法、低減策をわかりやすく解説します。
コギングトルク とは
コギングトルクとは、モーターが回転するときに発生する不規則な抵抗力のことで、特に永久磁石を使ったモーターで顕著に現れる現象です。簡単に言うと、モーターがスムーズに回らずにカクカクと動いてしまう原因となる力のことです。これは、モーターの中の磁石と鉄心の間で起こる磁気的な引き合う力によって生じます。
コギングトルクの主な特徴としては、モーターの回転位置によって強さが変わること、低速回転時に特に影響が大きいこと、そして振動や騒音の原因になることが挙げられます。これを抑えることで、モーターの動きがスムーズになり、精度の高い制御が可能になるというメリットがあります。
製造現場では、このコギングトルクを低減するためにさまざまな工夫がされています。例えば、モーターの設計段階で磁石の配置を工夫したり、鉄心の形状を最適化したりする方法があります。また、電子制御によってコギングトルクを打ち消すような制御技術も開発されています。
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メカサーチ編集部
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